Xiaomi Roborock S6 Aspirador De Pó

Devo dizer que não sei bem o que fazer com ele, porque é um produto muito bom. Funciona bem. Por outro lado, e isto não é nada prático, não consegue passar nos tapetes. Não está a funcionar bem. Já tive modelos anteriores deste aspirador que faziam isso muito bem. Já tive modelos anteriores deste aspirador que faziam isto muito bem, será que é um problema do modelo (mas duvido) ou é um problema deste especificamente? Não sei se é um problema do modelo ou deste especificamente, mas não é um problema que me impeça de o usar noutro lado, mas é um problema que incomoda muito (porque as zonas não ficam limpas e o aspirador fica preso). Tive de proibir estas zonas na aplicação